Στον σημερινό τομέα της βιομηχανικής αυτοματισμού, τα μηχανήματα Truss διαδραματίζουν ζωτικό ρόλο.
Οι μηχανές Truss, γνωστές και ως ορθογώνια ρομπότ συντεταγμένων και ρομπότ γερανών, αποτελούνται από έξι μέρη: δομικό πλαίσιο, συναρμολόγηση άξονα x, συναρμολόγηση άξονα y, συναρμολόγηση άξονα z, φωτιστικά και ντουλάπια ελέγχου. Μεταξύ αυτών, το δομικό πλαίσιο αποτελείται γενικά από δομικά μέρη όπως οι στήλες και είναι κυρίως κατασκευασμένο με προφίλ αλουμινίου ή τετραγωνικούς σωλήνες, ορθογώνιους σωλήνες, στρογγυλούς σωλήνες και άλλα συγκολλημένα μέρη. Η λειτουργία του είναι να αναστείλει κάθε άξονα σε ένα συγκεκριμένο ύψος. Τα συγκροτήματα άξονα x, άξονας και άξονας z είναι τα βασικά μέρη και ακολουθούν το σύστημα συντεταγμένων καρτεσιανών. Τα φωτιστικά έχουν διάφορες μορφές ανάλογα με τις συγκεκριμένες συνθήκες του τεμαχίου εργασίας, όπως η αναρρόφηση αναρρόφησης κενού, η σύσφιξη του τσοκ, η υποστήριξη ή η εισαγωγή σφιγκτήρα βελόνας. Το ντουλάπι ελέγχου είναι σαν τον "εγκέφαλο" της μηχανής Truss, το οποίο συλλέγει σήματα εισόδου αισθητήρα ή κουμπιού μέσω του βιομηχανικού ελεγκτή και στέλνει οδηγίες στον ενεργοποιητή.
Από την άποψη των διαρθρωτικών χαρακτηριστικών, ορισμένα μηχανήματα Truss υιοθετούν το σχεδιασμό ρομπότ δοκών. Η δομή του προβόλου επιτρέπει στη στήριξη του βραχίονα ρομπότ στη στήλη μέσω του προβόλου, διευρύνοντας σημαντικά την περιοχή εργασίας. Σε σύγκριση με την παραδοσιακή δομή σταθερής ή γευστικής δομής, είναι πιο ευέλικτη και μπορεί να κινηθεί και να λειτουργήσει σε μεγαλύτερο εύρος. Έχει επίσης δυνατότητες κίνησης πολλαπλών βαθμών ελευθερίας, οι οποίες μπορούν να συνειδητοποιήσουν πολλαπλούς τρόπους κίνησης, όπως πάνω και κάτω, αριστερά και δεξιά, προς τα εμπρός, περιστροφή και αναστροφή, βελτιώνοντας σημαντικά την ευελιξία της παραγωγής.
Τα μηχανήματα Truss έχουν πολλά σημαντικά πλεονεκτήματα. Έχει υψηλή δομική αντοχή, δεν είναι εύκολο να δονείται και να κουνιέται, έχει ισχυρή ικανότητα εδράνου, καλή ακαμψία και συχνά χρησιμοποιεί δομικό χάλυβα υψηλής αντοχής. Μπορεί να συνειδητοποιήσει γραμμική λειτουργία υψηλής ταχύτητας των αξόνων X, Y και Z, με υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και πολύ μικρό σφάλμα επαναληψιμότητας. Λειτουργεί 7 × 24 ώρες χωρίς διακοπή και είναι εύκολο να διατηρηθεί. Μπορεί επίσης να διαμορφωθεί ως σύστημα πλήρως κλειστού βρόχου για να εξασφαλίσει ασφαλή λειτουργία. Χρησιμοποιείται ευρέως σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής και μπορεί να συνειδητοποιήσει πλήρως αυτόματες διαδικασίες λειτουργίας, όπως η προσαρμογή του σταθμού εργασίας και η κίνηση της τροχιάς των τεμαχίων. Μπορεί να μεταφέρει αντικείμενα και να εκμεταλλευτεί εργαλεία, να εξοικονομήσει κόστος εργασίας και να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα της παραγωγής.
